振动式电机装置

　　1.一种振动型电动机装置，其通过向布置在振动构件中的电 - 机械能量转换元件部分施加频率信号来激励振动构件，以获得驱动力，所述振动型电动机装置包括：

　　振动状态检测元件部，其检测所述振动部件的振动状态，并产生与所检测的振动状态对应的输出;

　　叠加电路，其将来自所述振动状态检测元件部的输出经由阻抗元件叠加在所述频率信号上; 和

　　驱动状态检测电路，其基于叠加在所述频率信号上的来自所述振动状态检测元件部分的输出和施加到所述电 - 机械能量转换元件部分的频率信号来检测所述电动机装置的驱动状态。

　　2.根据权利要求1所述的装置，其中所述阻抗元件是电容元件，并且所述频率信号经由所述电容元件叠加在所述振动状态检测元件部分上。

　　3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述频率信号的幅度具有落在谐振频率下来自所述振动状态检测元件部分的输出电压的1/20到1/3的范围内的值。

　　4.根据权利要求2所述的装置，其中所述振动状态检测元件部分的电容分量和所述电容元件的电容分量的比率设定在0.05至0.5的范围内。

　　5.根据权利要求所述的装置，其中所述阻抗元件是电阻元件，并且所述频率信号经由所述阻抗元件叠加在所述振动状态检测元件部分上。

　　6.一种振动型电动机装置，其通过向布置在所述振动构件中的电 - 机械能量转换元件部分施加频率信号来激励振动构件，以获得驱动力，所述振动型电动机装置包括：

　　振动状态检测机电能量转换元件部分，其检测所述振动构件的振动状态并产生与所检测的振动状态相对应的输出，所述振动状态检测机电能量转换元件部分电耦合到所述机电能量转换元件部分，通过阻抗元件将频率信号施加到所述能量转换元件部分，其中所述频率信号叠加在对应于检测到的振动状态的输出上; 和驱动状态检测电路，其基于叠加的输出和施加到电 - 机械能量转换元件部分的频率信号来检测所述电动机装置的驱动状态。

　　7.根据权利要求所述的装置，其中所述机电能量转换元件部分由压电元件构成，并且施加有频率信号的所述机电能量转换元件部分的压电元件堆叠在所述压电元件所述振动状态检测机电能量转换元件部分。

　　8.一种用于振动型电动机装置的电动机，其通过向布置在振动构件中的电 - 机械能量转换元件部分施加频率信号来激励振动构件，以获得驱动力，并且根据具有振动状态，包括：

　　振动状态检测元件部，其检测所述振动部件的振动状态，并产生与所检测的振动状态对应的输出; 和叠加电路，通过阻抗元件将来自所述振动状态检测元件部分的输出叠加在所述频率信号上，所述叠加电路输出叠加的输出作为用于检测振动状态的信号。

　　9.根据权利要求所述的电动机，其中所述阻抗元件是电容元件。

　　10.根据权利要求8所述的电动机，其中，所述频率信号的幅度具有落在谐振频率下来自所述振动状态检测元件部分的输出电压的1/20至1/3的范围内的值。

　　11.根据权利要求9所述的电动机，其中，所述振动状态检测元件部分的电容分量与所述电容元件的电容分量的比率设定在0.05至0.5的范围内。

　　12.根据权利要求所述的电动机，其中所述阻抗元件是电阻元件。