如何确定一个PID控制器是否适当调整与否

　　控制器采取行动，以补偿系统中的干扰或负载变化。如果控制器适当调整，通过返回到设定点的过程中响应于这个动作。这些是的输入变化的起始和对系统中的每个仪器所得反应的开始之间的时间的间隔。由于在仪器的响应死区时间，一定的滞后性会发生和过程中不会立即反映到控制措施。因此作为控制器试图使这一进程回到设定点的过程中会围绕振荡小幅设定点。

　　过程响应干扰，导致控制器动作可以处理的反应曲线上显示。一个过程的反应曲线显，示在控制变量的一段time.Analyzing过程反应曲线可以提供有关过程响应，并控制行动的有价值的信息价值的变化。如果控制器适当的调整，这个过程反应曲线将?衰减率曲线。即每个振荡将四分之一先前振荡作为处理返回到设定点的大小。