机械振动是一种特殊形式的运动，物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动，是指机械系统的位移、速度、加速度在某一数值附近随时间的变化规律。例如，机器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。

　　产生振动是因为它本身具有质量和弹性，而阻尼抑制振动。当机械系统受到外力作用时，质量吸收动能，获得速度;质量本身离开平衡位置后具有一定得势能，也必然产生指向平衡位置的恢复力；而弹簧是迫使质量回到原来的平衡位置主要恢复力。这种能量的转换导致了机械振动，若失去外力作用，由于阻尼的存在，振动将逐渐消失。

　　质量，表示物体保持其原始的静止或运动状态的惯性。力促使静止或运动状态发生变化，质量阻止这种变化，Kg 。

　　刚度，使结构弯曲即挠曲一定的距离需要一定的力。产生一定挠度所要求的力的量值被称为刚度，N/m。

　　阻尼，一旦力使一个零件或结构进入运动状态，零件或结构就会具有减慢运动(速度)的固有机制。这个降低运动速度的性质称为阻尼，N/(m/s)

　　机器中的由缺陷引起的振动，如果缺陷引起的振动比以上三个抑制性质的净和大很多，产生的振动值就会很***。

　　需要说明的是，物体并非受到激励就会振动，因物体运动过程中总会受到阻尼作用，只有阻尼小于临界值时才会产生振动，临界阻尼为物体的固有属性。

　　临界阻尼：任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。当阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又能***快地回到平衡位置的情况，称为“临界阻尼”。

　　实际阻尼与临界阻尼之比称为阻尼比。当阻尼比小于1时，振动振幅按指数规律衰减；当阻尼大小于1时，物体不会振动，而是做非周期运动。