内窥镜超声成像系统是以电子内窥镜系统为基础，将超声探头经由内窥镜的活检通道伸入体腔，继而靠近需检测的目标器官。系统用超声换能器为传感元件进行成像，用微型电动机驱动超声探头进行扇形扫描。超声内窥镜和普通的电子内窥镜在成像方式上有着显著的区别。电子内窥镜借助物镜成像系统在光电耦合器件CCD(chargecoupleddevice)上成像，仅能观察到器官的粘膜组织表面，而超声内窥镜则利用换能器材料的压电效应及后续电路的信号处理而获取图像，能够观察到器官断层结构的剖面。

　　内窥镜超声成像系统的原理，以超声换能器为传感元件，利用换能器材料的压电效应获取图像。其原理为：逆压电效应激励***频电脉冲再以声波的形式发射出去;然后通过正压电效应将反射波转化为电信号输出。在器官组织中，组织的声阻抗特性可以调制发射声波的传播强度，解调出组织声学特性也就可接收回波信号获取图像。如图是内窥镜超声成像系统管端部的结构示意图。

　内窥镜管端部结构示意图　

内窥镜的活检一般采用内径为2.8mm的聚四氟乙烯软管。超声内窥镜探头就是通过这样的活检通道进入体内进行工作的。